Es un deporte abierto a amputados, paralíticos cerebrales, visuales, les autres y en silla de ruedas.

Las modalidades previstas en la disciplina de vela paralímpica son la clase Sónar en la que compiten tripulaciones de tres deportistas a bordo de una embarcación de 7m, y la clase 2.4 mR que es una embarcación individual para pruebas masculinas y femeninas.

Existen ligeras modificaciones en cuanto al equipamiento, así como un sistema de puntuación según el nivel de discapacidad, lo que permite que deportistas de distintas diversidades funcionales compitan juntos.

Se convirtió en deporte paralímpico los Juegos de Sidney 2000, ya que en Atlanta 1996 se realizó como deporte de exhibición.